Le SUMO est un style de lutte traditionnel japonais. Les lutteurs essaient de se pousser hors du ring.
Plus ils sont lourds, plus il est difficile de les pousser hors du ring.
Eh bien, nous ne vous opposerons pas à un vrai lutteur japonais de sumo; vous auriez autant de chance de réussir que le jeune dans la photo ci-dessus! Mais nous pourrions nous amuser à fabriquer des modèles de lutteurs Robot SUMO.
Robot SUMO en lutte
Nous ne respecterons pas les règles officielles de Mini Robot SUMO, nous cherchons simplement à produire des robots SUMO pour le plaisir; (mais si vous êtes intéressé par la lecture du règlement officiel, vous pouvez en voir un résumé à l’adresse http://www.robotroom.com/SumoRules.html).
Le but:
Pousser les autres robots hors de l’anneau, tout en restant dans l’anneau.
Le ring:
Le mini ring officiel mesure environ 75 cm de diamètre, peint en noir avec une bande blanche sur le pourtour.
Les robots:
Les robots SUMO mesurent 20 cm par 20 cm maximum. Leur poids ne devra pas dépasser 500 g. Vous pouvez les construire de la manière la plus ingénieuse possible, de manière à ce qu’ils soient capables de pousser votre adversaire hors du ring.
Le combat:
Les robots seront placés à l’intérieur du ring, l’un en face de l’autre. Ils doivent être contrôlés uniquement par votre programme informatique; vous n’êtes pas autorisé à les pousser à la main!
Le programme:
Vous pourrez utiliser n’importe quel langage de programmation, soit graphique soit code.
Comment écrire rapidement un programme qui permettra à notre robot de pousser le robot de l’autre équipe hors du ring? – Pensez-y…
La victoire:
marquer trois points pour une victoire et un pour une défaite; le gagnant est le robot avec le plus de points après 2 combats. Si les robots sont égaux après deux combats, un troisième combat décisif est exécuté.
La conception du robot:
Vous pouvez utiliser tous types de robots pour commencer, puis les modifier plus tard, si vous pensez que cela vaut la peine de les modifier.
L’idée d’un robot mini sumo est illustrée ci dessus. L’idée est que un appendice soulèvera les roues du robot adverse, ce qui facilitera le déplacement de l’adversaire hors de la patinoire.
Vous pouvez trouver des modèles de robots ici :
http://www.edurobot.ch/?p=1032
http://www.damienkee.com/robots/
Mais est-ce la seule façon de construire un robot SUMO? – Votre idée peut être meilleure!
Stratégie – et autres options sournoises…
Quelles sont les possibilités – l’une des pratiques suivantes est-elle pratique?
• Utilisez un “bloc aléatoire” afin que votre robot ne tourne pas la même quantité chaque fois qu’il revient du bord de la patinoire (est-ce utile)?
• Utilisez une feuille avant presque plate (à glisser sous les roues d’un adversaire)?
• Utilisez plus de deux roues motorisées (pour donner à votre robot plus de «punch»)?
• Utilisez des roues plus petites ou plus grandes (quelle serait la meilleure?)
• Utilisez des chenilles au lieu de roues (cela aiderait-il)?
• Utilisez une sorte de bélier (un troisième moteur pour assommer votre adversaire)?
• Utilisez sonar (pour trouver votre adversaire afin de pouvoir le recharger avant qu’il ne vous reproche)?
Pouvez-vous penser à d’autres options en plus de celles mentionnées ci-dessus? Vous pouvez essayer beaucoup de choses – laquelle est la meilleure pour votre robot en pratique?
Pas d’idée:
Faites des recherches sur le net!
Mais vos idées sont bonnes!
